Gümrük İşbirliği Komitesi, 15 Aralık 1969 tarihinde Ankara Anlaşması'nın 24. maddesine dayanılarak, 2/69 sayılı Ortaklık Konseyi Kararı ile tesis edilmiştir. Komite ilk toplantısını 28 Ekim 1979 tarihinde gerçekleştirmiş ve 12 Kasım 1982 tarihinde yaptığı 9. toplantısından sonra 10 yıl süre ile toplanmamıştır.